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為什么 光柵尺S7-1200 高速計數(shù)器只能檢測到低頻率的脈沖信號?

來源:上海鑫天精密儀器有限公司   2025年07月04日 13:43   19

濾波設置


設置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時間


光柵尺接PLC


設置 SB 信號板輸入濾波器時間

下表 1 顯示了輸入濾波器時間和可檢測到的輸入頻率:


輸入濾波器時間

可檢測到的輸入頻率

0.1 microsec

1MHz

0.2 microsec

1MHz

0.4 microsec

1MHz

0.8 microsec

625kHz

1.6 microsec

312kHz

3.2 microsec

156kHz

6.4 microsec

78kHz

10 microsec

50kHz

12.8 microsec

39kHz

20 microsec

25kHz

0.05 millisec

10kHz

0.1 millisec

5kHz

0.2 millisec

2.5kHz

0.4 millisec

1.25kHz

0.8 millisec

625Hz

1.6 millisec

312Hz

3.2 millisec

156Hz

6.4 millisec

78Hz

10 millisec

50Hz

12.8 millisec

39Hz

20 millisec

25Hz

表 1 輸入濾波器時間和可檢測到的輸入頻率

高速計數(shù)器的計數(shù)范圍是什么?

答: 高速計數(shù)器的默認計數(shù)范圍是 -231~231-1。當向上計數(shù)到值 231-1 時,會跳回到 -231;當向下計數(shù)到最小值 -231 時,會跳回 231-1。

斷電停機或復位后,高速計數(shù)器的值會復位到什么值?

答: CPU 斷電或重啟后,高速計數(shù)器的值會復位到硬件組態(tài)的初始值;如果執(zhí)行了外部復位,高速計數(shù)器的值默認會復位為 0,如果在程序中修改了起始值,將會復位為修改的起始值。

不編寫 CTRL_HSC,高速計數(shù)器是否可以計數(shù)?

答: 只要在硬件配置里使能并組態(tài)了高速計數(shù)器,不編寫 CTRL_HSC,高速計數(shù)器就可以正常計數(shù)。CTRL_HSC 只是完成參數(shù)寫入的功能。

為什么高速計數(shù)器的數(shù)值不增加,總是停在一個固定的值?

答: 如果編程了 CTRL_HSC,當置位 CV 將 NEW_CV 寫入當前值后,CV 位不會自動復位為 0,這時程序會一直將 NEW_CV 寫入當前值,導致高速計數(shù)器不繼續(xù)計數(shù)而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復位 CV,才能避免該錯誤的發(fā)生。 同理,如果編程了 CTRL_HSC_EXT ,然后 HSC_Count 中的元素 EnCV 始終置位,這時程序會一直將 NewCurrentCount 寫入當前值,導致高速計數(shù)器不繼續(xù)計數(shù)而保持在固定的 NewCurrentCount 值。所以控制位通常使用沿觸發(fā),或者指令調用發(fā)生在硬件中斷中。

為什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 會返回 "80C0" 多次訪問高速計數(shù)器錯誤?

答: 如果高速計數(shù)器用做內部的運動控制的計數(shù),則CTRL_HSC 的 "STATUS" 就會返回 "80C0" 多次訪問高速計數(shù)器錯誤。

S7-1200 的高速計數(shù)器輸入通道是否固定?

答: 早期固件版本的高速計數(shù)器輸入通道是固定的。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速計數(shù)器輸入通道可以在其屬性中更改。如圖 


3


更改高速計數(shù)器輸入通道

S7-1200 CPU 最多支持多少個高速計數(shù)器?

答: 早期固件版本的 S7-1200 CPU 中,CPU1211C 最多支持 3 個單相的高速計數(shù)器,CPU1212C 最多支持 4 個單相的高速計數(shù)器,CPU1214C 和 CPU1215C 最 多支持 6 個單相的高速計數(shù)器。

V4.0 或更高版本的所有型號的 S7-1200 CPU 都支持最多 6 個單相高速計數(shù)器。

需要注意的是 V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 有默認的高速計數(shù)器通道地址,而 CPU 1211C 數(shù)字量輸入地址僅有 6 個,為 I0.0-I0.5,CPU 1212C 數(shù)字量輸入地址僅有 8 個,為 I0.0-I0.7。

因此如果需要使用 CPU1211C 的 HSC4,HSC5, HSC6 或 CPU1212C 的 HSC5,HSC6,則需要更改其硬件輸入地址到有效的范圍才能正常使用。以 CPU1211C 舉例,如圖


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