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　　在包裝生產中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產生誤差。
　　
　　枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
　　
　　為了消除誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題,解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。
　　
　　枕式包裝機制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理：
　　
　　包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進行誤差補償。
　　
　　綜合誤差是個變量,但由于具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。
　　
　　通過光電定位系統(tǒng)定期地（每兩個包一次）測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個負的補償量,也就是送紙機構減速來達到補償。
　　
　　如果包裝紙過慢,是一個負誤差,系統(tǒng)給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能*消除誤差,可能補償過頭,也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。
　　
　　枕式包裝機設計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點,給定一個稍大于誤差值的補償量,人為地使它超差。
　　
　　當這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現(xiàn)負誤差。
　　
　　如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進一退來達到連續(xù)定位的方式稱為“進退式”自動定位方式。
　　
　　它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動進退式”自動光電定位系統(tǒng)。
　　
　　以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)zui基本的原理。